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整个亚博买球程序流程的调试

    在完成整个亚博买球程序流程的调试后,将PID等算法子亚博买球程序加入,在算法子亚博买球程序前或后设置断点,运行整个亚博买球程序。当亚博买球程序在断点处暂停时,查看PID计算的控制量与手工计算的值是否相同。多运行几次,若每次的结果都正确,则说明亚博买球程序各个部分互相没有矛盾,反之,则说明算法子亚博买球程序和其它子亚博买球程序之间有影响,需要做相应的修改后重新调试。
    恒温阶段又可分为两个端点的拐点处和恒温过程两部分,准确地说应该是三部分,这几个不同部分的处理方式是完全不相同的。当升温转换到恒温时,如果不加入智能化处理,当实际亚博买球温度达到恒温值时停止加热,系统会由于其自身的加热惯性而继续升温,而且上升的幅度会比较大,造成偏差远远超过系统允许的范围。所以,应该提前减少亚博买球温度的变化趋势,在亚博买球温度为T一△T时就提前减小亚博买球温度的变化趋势,使亚博买球温度缓慢上升,即输出为最小幅值MIN。在达到恒温阶段后,将修改系统的最大限幅值和最小限幅值。这时的最大限幅值和最小限幅值都应该比升温阶段小,理想情况下只要保证热能输入量等于热能耗散量即可,而不需要升温阶段的复杂控制算法进行判断;同样,当恒温转换到升温时,如果不加智能化处理,又将发生加热跟不上设定值的问题,因此,此时需要一个提前预热的控制,其输出量的大小是需要反复的试验,通过经验的积累得出的。
    在智能亚博买球温度控制系统中,要实现对亚博买球温度的精确控制,需建立一个开环的控制系统。开环系统没有反馈环节,没有回路,其特点就是一个输入对应一个输出。利用这个开环系统,记录不同输出功率下,不同温升段内的亚博买球温度数据,并用图形育观的显示出来,总结出亚博买球温度的变化规律,为闭环系统提供足够的数据。
    从上面图6-17和图6-18开环温升曲线图可以看出,在初始阶段有一个5-10分钟的预热过程,亚博买球温度基本没有上升。5~10分钟后亚博买球温度开始逐渐上升,并且在某一段具有良好的线性关系,而曲线的斜率在各个线性段均有所不同,只要有足够的加热时间,不同的输出功率又能在不同的亚博买球温度趋于饱和,即加热功率基本与散热相平衡。通过这该功率又可确定恒温段的相关功率输出大小,根据工艺要求,经过开环实验后,可以确定输出的最大最小值。www.sdzygw.com

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