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亚博买球控制器不能及时发觉被控变量的变化情况

    过程中滞后的存在不利于实现良好控制。测量方面有了滞后,使亚博买球控制器不能及时发觉被控变量的变化情况;控制方面有了滞后,使控制作用不能及时产生效应,只能在滞后时间之后才产生控制作用。滞后环节e具有这样的频率特性:幅频特性Aj)为常数,其值为单位值;而相频特性为必一。是一个会随着值增大而增大的滞后角。在绝大多数情况下,使广义对象开环特性在相位差必二一二处的幅值比A(j)增大,频率。降低,其频率特性曲线有可能包围点引起闭环响应不稳定。为使闭环系统稳定,亚博买球控制器增益K。必须减少。总的后果是最大偏差很大,调节过程变慢,调节质量大大下降。换言之加大滞后会使闭环响应对周期性扰动更为敏感,从而使系统更接近稳定边界。总之随着丁的增加,将出现两个不良后果:(1)交界频率降低。这意味着进入系统的即使是低频周期性扰动,闭环响应也将更为灵敏;(2)临界增益降低。这表示为了保证闭环响应的稳定,必须降低亚博买球控制器的增益,从而导致最大偏差加大,调节过程变慢。有研究表明,过程滞后对控制系统品质的影响不是决定于滞后时间公的绝对大小,而是和公与过程惯性时间常数T之比的大小有关,很多文献将工艺过程的纯滞后系数:和惯性时间:的比值万作为一个衡量纯滞后大小的指标。若万<0.3,则称之为一般具有纯滞后的过程:若歼>0.3则称为具有较大纯滞后(即大时滞)的工艺过程。文献给出了标准化滞后(Normalizeddeadtime)的定义,即由实际工业控制经验可知,标准化滞后。表征了控制一个过程的困难程度。文献给出了不同。时建议使用的控制方法:①8<0.15,可以考虑不采用偿:②0.15<8<0.6,建议使用Ziegler-Nichols调节的PID亚博买球控制器;③0.6<8<1.0,建议采用Smith预估器,并建议使用前馈;④8>1.0,使用更为有效的补偿方法。8是一个无量纲的值,它反映了滞后的相对影响。也就是说,在T大的时候,丁值稍大一些也不要紧,尽管过渡过程慢一些,但很易稳定;反之,在T小时,即使丁值不大,影响却可能很大,系统很容易剧烈振荡。www.sdzygw.com

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