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亚博买球模糊控制器同PID控制进行比较

    将基本亚博买球模糊控制器同PID控制进行了比较,控制对象由惯性环节和滞后环节组成。仿真实验结果表明,对于小滞后对象,亚博买球模糊控制器对于滞后时间的变化具有很好的亚博买球性,对于大滞后对象,亚博买球模糊控制系统会产生较大的稳态误差和较长的调节时间,而且可能会在整定值附近发生自振荡;系统稳态精度的提高可能会伴随动态品质的恶化。系统的动态性能和提高稳态精度之间存在着矛盾两者不可能同时达到理想的指标。因此很多文献提出了将亚博买球模糊控制器与其它算法相结合应用的思路。文献提出的Fuzzy-PI双模控制在滞后系统的应用,该控制器在大偏差范围采用亚博买球模糊控制,在小偏差采用PI控制。可以看出亚博买球模糊控制与带积分环节的控制器组合的复合控制器具有很好的动静态特性。文献提出了一种自适应亚博买球模糊控制器,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则以适应对象和环境的变化。提出的Smith-Fuzzy预估控制,利用Smith预估器来消除系统纯滞亚博买球性强的特点,取得对纯滞后系统较好的控制效果。
   在控制工程的实践中,当被控对象参数是己知的常数或变化很小以至可以忽略时,采用常规反馈控制、模型匹配控制或最优控制等方法,便可以得到较为满意的控制效果。而当被控对象参数未知,或由于环境条件的影响,参数发生较大变化时,上述的线性定常系统的近似处理方法就难以得到满意的结果。因为对象参数的变化会使原处于某种最优指标状态工作的系统,不再是最优甚至变成不稳定的系统。为解决上述问题,使系统始终维持在最优或接近最优的状态下工作,最有效的方法之一是采用自适应控制方式。
    随着计算机的发展,人们利用人工智能的方法将操作人员的调整经验作为知识存入计算机,根据现场实际情况计算机自动调整PID参数,这样就出现了智能PID自适应控制器,该控制器把经典PID控制与先进专家系统相结合,使用不同的PID参数去适应系统所处的各个不同阶段,实现系统的最佳控制。这种控制需要将操作人员长期积累的经验知识用控制规则模型化,然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。www.sdzygw.com

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